Da igual los A que te de el cargador, deberia llegar a esos 5700, tu sigues cargando a 5A, pero el tope de carga de la bateria no esta, mira a ver si en el cargador llevas por defecto el limite de mah a 5000, puede ser que este activado, o si quieres la puedes volver a cargar, no pasa nada, hasta esos 700, pero estate al loro que las lipos si te pasas de capacidad de carga se hinchan peligrosamente, mas que si te pasas descargando, asi que si haces esto ultimo ojito, comprueba primero lo del cargador