Revisa tus conectores, cables, soldaduras, etc, si son lipos, se cargan en modo lipo, con el balancador puesto. y si son nimh, en modo nimh, ahi no hace falta nada mas. Pon un video mostrando como conectas todo y empiezas a cargar hasta que te de el error.
Con un tester, comprueba que en los conectores tienes voltaje, si has decargado las lipos a tope, por no llevar corte, te da ese error tambien.