Los conectores tamiya (los blancos) son una basura, se derriten porque no hacen buen contacto y se calientan hasta darte un buen susto en forma de humo y posible cambio de coche por el calenton.
Las conexiones de serie de la bateria no las deja nadie ni un dia, lo de poner una banana hembra y otra macho esta bien, pero si fuera en un conector, asi suelto no mola.
Si no te atreves a soldar un dean, ni se te ocurra abrir la lipo. Yo buscaria un conector mas facil de soldar que los deans, como las bananas.
Por ejemplo, estos son compatibles con la lipo.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__29529__HXT_8_0MM_HV_Connector_Set.html
Pillas un par de juegos y te haces cables de carga y para usar en el variador.
O este para usar en el cable de carga amarillo que ya tienes:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16373__HXT_4mm_to_XT_60_Battery_Adapter_2pcs_bag_.html
Y otro de estos hembrta tambien para el variador:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17672__XT_60_to_HXT_4mm_Battery_Adapter_Lead_2pc_.html