Buenas, pues tengo un problemilla, como llevo el motor con sensores con el eje hacia atras, y normalmente van hacia delante, si conecto los sensores no puedo cambiar el sentido de giro, siempre gira a derechas y yo necesito que gire a izquierdas, a ver si algun experto sabe si se puede o directamente desconecto los sensores y no me da dolores de cabeza, tambien veo la posibilidad de involucionar y volver a montar brushed, algo cañero, todo depende de lo que averigue o me aconsejeis, un saludo y gracias por adelantado.