Correcto, en el coche de superxano, jejeje, los links sujetan el eje impidiendo que rote sobre si mismo y hacen que torsione balanceandose, depende de las geometrias de los links, al torsionar el eje tiende a desplazarse lateralmente, entonces le montas la panhard para evitar esto, aunque si puedes elegir la posicion de los links y lo haces bien, no te hace falta la barra panhard