Me figuro que te refieres a un tornillo con cabeza de allen, y figuro que sera de cabeza conica.
Yo probe de todo cuando se me redondeo la cabeza del tornillo; desde soldar una llave al tornillo para que hiciera mas fuerza ( chungo, doesn´t works), hasta meter un destornillador de estrella a ostias para hacerle la forma y sacarlo ( chungo tambien, a menos que los tornillos sean de plastilina...)
Asi que lo que hice y funciono de maravilla fue comprar una dremel ( o similar) y poner una herramienta de disco , o un punzon de desbaste para hacerle unas muescas al tornillo y asi poder soltarlo con un destornillador plano. ( INFALIBLE )
Espero haberte ayudado algo.
Un saludo!
KAKA!! He llegao tarde!!! jajajaja