Que es un variador TEU-104BK?
Apesta a que lo tienes programado en solo freno sin marcha atrás. Seguramente cuando enciendes hace 2 parpadeos y dos pitidos indicando que esta programado con corte de lipo y sin marcha atrás o dos parpadeos largos y dos pitidos largos indicando que esta en sin corte lipo y sin marcha atrás. Mira el manual para devolverle los valores de fábrica, corte lipo y marcha atrás (el led parpadea una vez y hace un solo pitido corto)
El motor o va o no va... eso de que no vaya solo hacia un lado es dificil, vamos que no lo he visto nunca.
Por otro lado el EPA de freno de la emisora se te puede haber ido a 0, dejandote sin marcha atrás ni freno, si frena en ese caso es de variador como te he comentado antes.