Los que son sensorless (sin sensores) se pueden cambiar, los que son sensored(con sensores) solo se puede desde la tarjeta de programacion, pero no esta activada la opcion nunca, ya que todos o casi todos los coches giran en el mismo sentido, y los sensores estan pensados para funcionar en un solo sentido, asi que solo te queda desconectar el cable de sensor y cambiar dos cables.