necesitarias un cargador que cargue y balance lipo obiamente, un variador con corte para lipo para que no descargue la lipo mas de la cuenta( tambien se puede acoplar un corte externo de lipo), y lo de la duracion depende lo bueno que tienen por lo que me comentaban que no pierden tanta energia en forma de calor y que pracicamente todo el rato dan bastante pontencia, no como las nimh que se les va notando el bajon poco a poco. Tambien ten en cuenta la descarga de la lipo cuanto mas c de descarga mejor. por ejemplo una lipo puede ser de 4000mah y 20c de descarga o 30c. lo que no recuerdo la cuenta que es para sacar la potencia que da la lipo segun la descarga y los mah haber si alguien lo refresca. un saludo
PD. tambien las lipos dan mas potencia ya que recien cargadas las de 2s dan 8,4 frente a los 7,2 de las otras