No, si tienes idea de electronica, empieza por saber como son las conexiones de un receptor.
Todos los positivos y negativos son comunes, solo son independientes al canal asignado los bornes de señal, con lo que tu dices no vale. Un cable en Y venden hechos, macho-hembra-hembra, para conectar en las hembras los dos machos, el variador y la electronica de servo, y el macho al receptor.
Repito, una centralita es barata, si no sabes como va esto, no se tu grado de conocimientos, pero mejor no te lies, que depende del receptor te saldra caro si lo quemas.