Baterias y servo para fm!! Socorro!!

Hola gente! Necesito una ayudita para elegir..alguna recomendacion o algo. Por mas que miro cada vez me lio mas con las nimh las S las celdas..y con los servos mas de lo mismo.. Mi Rc es fm y nose que peso iria mejor, ya que tengo una 6000 de 15 kilos..jeje Y el tema servos por lo que e leido por aqui, va en relacion al variador y a la bateria o me equivoco..? Estoy mas perdido que un pulpo en un garage!!

Saludos!!

Servo hk mi de 0.03s
Baterias algo 2s lipo (7.4v) ligerito